Antes de consolidarse como destino turístico internacional, Zihuatanejo tuvo un papel relevante en la historia de la navegación española. Durante el siglo XVI, sus costas formaron parte de las rutas marítimas de expediciones hacia Asia.
Los antecedentes históricos sitúan a Zihuatanejo, en documentos antiguos como Saguatanejo, Ciguatanejo o Aguatanejo, dentro de la provincia de Zacatula, en la costa occidental de la entonces Nueva España.
La carta que le manda Hernán Cortés ordenándole que de aquí salga la expedición, la carta que le manda Hernán Cortés a su primo hermano, Álvaro de Saayavedra y Cerón, para que organice la expedición. La carta que manda Hernán Cortés a los reyes de los mares del sur. Esto es una serie de documentaciones que están en los Archivos General de la Nación aquí en México y están en Sevilla, en España, reveló Sergio Vázquez Rosas, presidente del Patronato Encuentro con la Historia A.C.
Su importancia se relaciona con las expediciones impulsadas por Hernán Cortés, quien, después de la conquista de México, promovió la construcción de embarcaciones para explorar el océano Pacífico.
Que fuimos la primera, el primer encuentro que hubo en la búsqueda por llegar a otras tierras que Zihuatanejo tiene historia no somos solamente, mar, sol y arena como se ha pregonado siempre, contó Sergio Vázquez Rosas, presidente del Patronato Encuentro con la Historia A.C.
El 20 de junio de 1526, el rey Carlos I ordenó a Hernán Cortés organizar una expedición hacia el poniente. Cortés preparó tres embarcaciones: la Florida, la Santiago y el Espíritu Santo, con una tripulación de aproximadamente 110 hombres y 30 piezas de artillería.
El mando fue confiado a Álvaro de Saayavedra y Cerón, quien recibió instrucciones para buscar a las expediciones anteriores, entregar correspondencia real y llegar hasta las Molucas.

"También en la búsqueda de lo mismo, llegar a las Molucas, que era la tierra de las especies, muy peleadas en aquellas épocas, porque eran cosas muy caras, muy raras para la cocina europea", declaró Sergio Vázquez Rosas, presidente del Patronato Encuentro con la Historia A.C.
Así, las costas de Zihuatanejo quedaron vinculadas a uno de los capítulos más importantes de la navegación española en el Pacífico: las expediciones que, hace cinco siglos, buscaban conectar Nueva España con los territorios de Asia.
"La historia, no podremos nosotros visualizar una Costa Grande sin palmas de coco, por decirlo así. Imagina todo esto sin palmas de coco. Ellos lo trajeron. Trajeron el tamarindo. Trajeron el mango", reveló, Sergio Vázquez Rosas, presidente del Patronato Encuentro con la Historia A.C.