Carros chocolates deben contar con seguro y licencia...

Los carros Irregulares que no cuenten con documento de afiliación, licencia y seguro contra terceros, podrán ser detenidos por autoridades municipales y ponerlos a disposición de la autoridad correspondiente, pero si cuentan con los documentos antes mencionado y son detenidos en conducción punible, de inmediato se pasan al ministerio público para su situación legal y el vehículo se pone a disposición de la autoridad federal?